Словарь терминов

Домашняя прислуга (слуги, дворня, дворовый, прислужник, служитель, служка, челядинец, челядь) - те, кто работает, и, часто, живёт в доме работодателя и выполняет различные работы по дому.

Дворовые люди, дворня - крепостные крестьяне, которых их господа использовали в качестве домашней прислуги.

Горничная - женщина, относящаяся к прислуге богатого дома, а также служащая гостиниц (уборщица). Камеристка и камердинер (мужской род) (от нем. Kammerdiener) комнатная служанка / слуга при госпоже (обычно в богатом дворянском доме).

Мажордо́м - (батлер, мажордом, дворецкий, управляющий хозяйством) - старший лакей, глава домашнего хозяйства, управляющий в богатых домах. 

Иногда дворецкого называют по-французски «мажордом»

Майордом (лат. major domus — старший по двору) - государственная должность у франков, начальник королевского двора, заменявший короля во время его отсутствия, который заведовал всеми королевскими чиновниками и дворцовым хозяйством («министр двора»).

Камер-лакей
Денщик
Грум
Швейцар
Кучер
Ливрея
Придворные